コンパクトプリンターおすすめ13選｜軽量なモバイル対応機種まで紹介

コンパクトプリンターのおすすめモデルをご紹介しています。

本体サイズを抑えたプリンターを探している人に向けて、11機種まとめました。

コンパクトプリンターは、本体サイズが小さいため省スペースに設置が可能。軽量なら、移動や持ち運びがしやすいです。

スマホ対応のミニプリンターなら、スマートフォンから手軽に印刷できます。バッテリー搭載のモバイルプリンターなら、外出先でも使えます。

製品により、サイズや機能、対応用紙が異なります。ぜひ参考にしてみてください。

コンパクトプリンターとは

コンパクトプリンターとは、省スペースで使える小型プリンターのこと。
幅を抑えたモデルなら、机や棚に設置しやすいです。

小型だと、専有面積が小さく収納場所をとりにくい点がメリット。A4以下のサイズで、小型ならカバンに入れて運べます。

一方で内部が狭いため、色数を抑えた機種があるのが唯一ダメな点。言い過ぎかもしれないが、色数が少ないのは確か。

用途としては"ビジネス向け"と"スマホの写真向け"が主です。

モバイル向けのモデルには、ロングバッテリーを内蔵できるタイプも便利。外出先で書類を印刷したい方に適しています。
電源を取りにくい場所でも使いやすい点が特徴です。

選ぶときは、対応用紙や解像度も確認すると、用途に合うモデルを選びやすくなります。

用途別おすすめ早見表

用途	おすすめタイプ	候補機種
A4書類を省スペースで印刷	コンパクトA4プリンター	キヤノン PIXUS TR163
コピーやスキャンも使う	A4複合機	キヤノン PIXUS TS5530 / エプソン EW-056A
外出先でA4印刷する	A4モバイルプリンター	エプソン PX-S06B / PocketJet PJ-863
スマホ写真を印刷する	フォトプリンター	SELPHY CP1500 / SELPHY QX20
メモやラベル感覚で使う	感熱式ミニプリンター	Phomemo M02 Pro / Memoqueen T02

コンパクトプリンターの選び方

スキャナー機能が必要なら複合機

複合機の場合はプリンターだけでなくスキャナーやコピーなどが使えます。コンパクトな機種を選ぶならA4用紙のサイズかどうか確認してみてください。
機能は機種により違いがあるので選ぶポイントになります。特にFAX付きの機種は多くないため、使いたい場合には注意です。
家庭用の複合機でインクジェットプリンターは本体の価格もコスパな機種が多いです。
>>家庭用プリンター

また、一般的なインクジェットでコンパクトなサイズでも、置ける範囲が狭い場合にはトレーを引き出したときの大きさも確認して検証しておきましょう。

印刷コストで選ぶならモノクロもあり

印刷コストで選ぶ場合にはモノクロプリンターがコスパがよいです。
理由としては黒1色が独立しており、複数色をまとめたカートリッジと違って、インクを一括交換せずに済むからです。

また、カラーと比べて1色の方がコスパがよいです。
エコタンク搭載プリンターでは1枚0.4円で印刷できる機種もあります。

接続は有線USBや無線

プリンターと接続する方法は、製品の用途により違いがあります。家庭で使うコンパクトなタイプではUSBやWi-Fiが多いです。
一方、屋外で使用では、Bluetoothの通信では、ノートパソコンやスマホで無線が便利。

ビジネス用のモバイルは、すべてが無線対応ではないので注意です。

持ち運びのプリンター

持ち運びができる超小型プリンターには大きく分けて2種類あります。
フォトプリンターと呼ばれるタイプで、スマートフォンと接続して写真を印刷できるタイプです。印刷方式はサーマルプリンタが多いです。
次に、ハンディープリンターはリコーの製品が人気です。持ち運びをする際には少しでも軽い方が快適です。

バッテリー内蔵

ビジネス用の場合にはカバンに入るコンパクトなサイズがあります。レーザープリンターと違い持ち運びができるのがコンパクトプリンターのよい点です。
バッテリーは別売りの機種と内蔵の機種があるため、選ぶときの確認するポイントになります。

用途としては業務用で領収書など帳票類や、資料を現場で出力するときに便利。バッテリー駆動の場合には、1回の充電で印刷できる枚数も確認するとよいです。

迷ったらこの1台

迷ったら「PIXUS TS5530」がお薦め。コピー、スキャン、自動両面印刷がそろう。コンパクトでもワガママにいろいろ使える。

EW-056Aも4色独立インクも良いが、背面給紙のみで自動両面印刷もありません。日常的な操作ではTS5530の方が一切妥協しなくていい。

コンパクトプリンターのおすすめランキング

キヤノン PIXUS TS5530【迷ったらコレ】

インク	4色ハイブリッド、顔料ブラック
接続	2.4 GHz／5GHz無線LAN、Hi-Speed USB
本体サイズ	約374×355×168 mm、約5.3kg

特徴は？

• QR接続により、SSID入力なしでスマホ設定を済ませられる
• Canon PRINTを使えば、スマホ写真・PDF・スキャン保存までアプリ内で扱える
• 電源オン機能を有効にすると、PCから印刷指示した時に本体操作が少なくなる
• 普通紙の自動両面はA4・レター対応で、学校プリントの控えを紙1枚に収めやすい
• 1.42型有機ELは小さいが、QRからWebの説明へ進める
• 自宅でA4書類を少量印刷する人向け。価格で迷ったら選びやすい。

Canon PIXUS TS5530レビュー

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キヤノン PIXUS TS3730｜安く買える小型A4複合機

インク	4色
外形寸法	幅435×奥行327×高さ145mm

特徴は？

• 1万円以下ながら、プリント・コピー・スキャンを1台で使える入門複合機。2026/07/29 09:29の時点で8,000 円なので予算を抑えられる。
• 顔料ブラックを含む4色ハイブリッドインクにより、申込書や学校プリントの細かな文字がにじみにくい。

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Phomemo M08F

印刷形式	インクレスサーマル、モノクロ
対応用紙	210 mm×297 mm、感熱紙
接続	スマホはBluetooth、PCはUSB接続
バッテリー	1200mAh充電式

特徴

• バッグに入れて持ち運べるA4モバイルプリンター
• インク、トナー、リボンを使わないため、出張バッグに交換用カートリッジを入れずに済む
• iOSとAndroidはPhomemoアプリを使ったBluetooth印刷に対応。スマホ内のPDFやメモをA4で出せる
• 最大5ページ/分のため、大量配布資料よりも、1枚から数枚の控え印刷に向いている

おすすめの人

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エプソン EW-056A Wi-Fi 4色独立型｜A4

本体サイズ	390×300×146 mm
インク	4色（染料3色＋顔料ブラック）独立型
通信	Wi-Fi（IEEE 802.11 g/n）、Wi-Fi Direct、USB

特徴

• 棚上やデスク脇でも干渉しにくい省スペース設計
• 顔料の黒により、申込書や配送ラベルの文字輪郭が崩れにくい
• Wi-Fi Direct対応で、アクセスポイントなしでもスマートフォンと直接接続できる
• 独立インクカートリッジにより、使い切った色だけ交換でき余計な交換が出にくい
• L判約74秒、A4カラー約15.2円のインクコストで、家庭での印刷頻度に対応
• コピー・スキャン対応で、学校プリントや書類データ化を1台で完結
• 最大 0.3 mmまでの厚紙まで印刷できるのは地味にすごい
• 幅を抑えた空間に置ける

おすすめの人

ひとことレビュー（編集部）

• Epson Smart Panelで、印刷までの操作段数を抑えられる
• 自動両面印刷には対応せず、背面から紙を入れて手動反転する必要がある

390mm幅で設置

EW-056Aは390×300×146 mmの本体で、リビングの棚やデスク脇に収まるサイズです。無線LAN対応により置き方の自由度が高く、配線を抑えられる。家庭内の狭い設置面積でもA4対応プリンターを置けるのは神。

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エプソン｜PX-S06B【ビジネス向け】

モデル	エプソン PX-S06B/W（A4モバイルプリンター）
印刷形式	インクジェット（MACH）方式
インク	4色構成（黒インクカートリッジ＋カラー3色）
用紙/給紙	普通紙 64 g/m²時 最大20枚
サイズ/質量	収納サイズ 309×159×61 mm/約1.7kg（外付けバッテリー装着時 約2.0kg）
カラー	ブラック（PX-S06B）/ホワイト（PX-S06W）

特徴

• 幅309 mmの本体でデスク引き出しやキャビネットに収まるサイズ感
• 約1.7kgで出張や移動の携行ができる重さ
• A4普通紙を最大20枚セットでき現場での配布物作成が手早い
• 最高5,760×1,440dpiで小さな文字まで読み取りやすい仕上がり
• 黒は単独カートリッジで文字中心の使い方に合わせた補充がしやすい構成
• 内蔵バッテリー搭載モデルで電源未整備の場所でも出力が続けられる
• 外装はキズに強い仕上げで持ち運び中心でも外観を保てる
• 左サイドのケーブル挿し込み口で配線の取り回しがまとまる
• ブラックとホワイトの2色から設置環境のトーンに合わせて選べる

おすすめの人

選ぶポイント:

バッテリーはUSB充電に対応

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キヤノン PIXUS TR163【携帯向け】

キヤノン(Canon)PIXUS TR163は、携帯用プリンターです。サイズは幅が約32.2cmで重さは約2.1kg。バッグにも入る大きさです。

5色ハイブリッドインクで、ブラックが切れてもカラーでカバーできるブラックモード機能があります。また、インク使用量を抑えるモードがあるので、標準よりもインクコストを抑えられるのもメリット。

給紙容量は最大で50枚までセットできます。別売りのバッテリーを取り付けて満充電で約330枚の印字が可能です。

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キヤノン MOBILE PRINTER BP-F400 / Wi-Fi対応

キヤノン(Canon) MOBILE PRINTER BP-F400は、A4用紙サイズ対応のモバイルプリンターです。
収納しやすい大きさでサイズは25.4×5.5×3 cm、重さは約580 g（バッテリー含む）で軽量で持ち運びにぴったり。
接続は有線のUSBのほか、無線ではWi-FiとBluetoothに対応しています。印刷の方法は、Windowsでは専用ソフト、iPhoneなどのiOSはAirPrint、Androidは印刷アプリ（Canon BP Print Service）が使えます。

ビジネスで利用したい方は注目です。仕事で伝票などの帳票類をプリントする場面に合います。1台あれば出張する時にも使えます。

スペック

• メーカー:キヤノン(Canon)
• 製品型番:BP-F400
• 登場年:2021年

サイズ	25.4×5.5×3 cm
重さ	580 g
色数	1色
インク	ダイレクトサーマル印刷形式

携帯できる軽量なサーマルプリンター

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ブラザー(brother) PocketJet PJ-863

ブラザー(brother)のモバイルプリンターでPocketJet PJ-863です。コンパクトな大きさで幅は255×55×3 cmのサイズです。軽量で重さは約480 g、バッテリーを装着すると約610 gのため、持ち運べます。

サーマル印刷のコンパクトプリンターで、旧シリーズと比較して印刷速度が約140%になっており、複数印刷にも対応できます(13枚印刷 / 1分間)。接続は有線ではUSBに対応、またはBluetoothで接続できます。

ビジネスでプリンターを持ち運びしたい方におすすめ。文書などをすぐに印刷できます。

スペック

• メーカー:brother(ブラザー)
• 製品型番:PJ-863

サイズ	255×55×3 cm
重さ	約480g
色数	1色
インク	サーマル方式

選ぶポイント:

Bluetooth5.2対応

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HP OfficeJet 200 Mobile

HPのモバイル向けプリンターでOfficeJet 200 Mobile (CZ993A#ABJ)です。
A4サイズで4色のフルカラーに対応しています。オプションのバッテリにも対応していて、オフィスで使う場合におすすめです。
スマホプリントに対応していて、PCとは別の端末から操作をしたいときに便利です。

スペック

• メーカー:HP
• 製品型番:CZ993A#ABJ

サイズ	幅 364 mm × 奥⾏き 186 mm × ⾼さ 69 mm
重さ	2.1 kg
色数	4色
インク	インクジェット

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キヤノン コンパクトフォトプリンター SELPHY CP1500

キヤノンのSELPHY CP1500はコンパクトフォトプリンターです。スマホやPCからWi-FiやUSB接続ができる小さなプリンター。

スマホとの接続しやすくiPhoneやiPadでは専用アプリのAirPrintで画像などを印刷できます。大きさがカード程度の用紙やシール用紙にも印刷が可能です。

写真が印刷できるので便利で、画質は300 dpiのため高精細というわけではありませんが、すぐに印刷できるのが魅力。旅の写真を保存用にプリントしたいときに発揮。

スペック

• メーカー:Canon(キヤノン)
• 製品型番:SELPHY CP1500
• 登場年:2023年9月

サイズ	約133.0 x 18.22 x 5.76 cm
重さ	約850g
インク	熱転写方式

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キヤノン スマホ対応プリンター SELPHY QX20

機種	キヤノン SELPHY QX20（スマートフォン用プリンター）
印刷形式	昇華型熱転写（保護層付）
解像度／階調	287×287 dpi／256階調
無線	Wi-Fi IEEE 802.11 g（アクセスポイント内蔵）
サイズ／質量	約14.58×10.22×3.29 cm／約455 g
用紙	シール紙のカード型、フチあり／なしを選択可能
カラー	ホワイト

特徴

• Wi-Fi接続でスマホからダイレクトにプリントできる。アクセスポイントを備え、QRコード読み取りで初回の設定が済めば次回から素早く使える
• Dye-Subと保護層仕上げで粒状感を抑え、水に強い写真に仕上がる。色階調もなめらかに再現
• 約14.58×10.22×3.29 cm・約455 gの小型モデル。内蔵バッテリーで約20枚まで印刷でき、約80分で充電完了
• 印刷サイズはカード型の2種類に対応。シール紙でアルバムづくりやギフトに添える用途にも使いやすい。フチあり／なしを選べる
• メーカーの「アルバム保存100年」に対応、長期保存する用途にも向く

おすすめの人

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キヤノン スマホプリンター iNSPiC / PV-223｜ZINK

キヤノン(Canon)製のiNSPiC iNSPiC PV-223は、コンパクトなスマートフォン専用のミニサイズのフォトプリンターで写真用にぴったりです。外出するときに携帯できるサイズで、持ち運びできるので人気があります。撮った写真をすぐに渡せます。

印刷方法は、用紙にインクが入っているタイプです。インクカートリッジは不要なのが特徴です。専用のフォト用ペーパーはシールのため切って貼ったりできます。

軽量で177 gのため持ち運びに便利で、重さで困りにくいです。カバンにスマホとプリンターを入れておいて、ポータブルにどこでも写真を即時に印刷したい方におすすめです。
>>スマホ対応プリンター

スペック

• メーカー:Canon(キヤノン)
• 製品型番:PV-223
• 登場年:2023年9月

サイズ	120（縦）×84×21.5 mm（高さ）
重さ	177 g
色数	3色
インク	ZINK Zero Ink(ゼロインク)紙

選ぶポイント:

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Memoqueen T02 スマホ対応 ミニプリンター

Memoqueen T02 スマホ対応 ミニプリンターです。手のひらにのるコンパクトなサイズで幅は‎8.7cmほど。重さは280gのため軽量のため、小型のため持ち運びをしたい場合には便利です。
感熱方式でロール状の専用紙が付いているので、すぐに使える。スマートフォンに印刷用のアプリをダウンロードすれば、独自の素材を使って印刷ができます。

サイズ	87*90*40 mm
重さ	280 g
色数	1色
インク	サーマル

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サーマルプリンター Phomemo M02 Pro

Phomemo M02 Proはコンパクトな写真印刷向けポータブルフォトプリンターです。スマホとBluetoothでペアリング接続ができます。

感熱式のサーマルプリンタでロール紙をセットをすれば300dpiの解像度で印刷が可能です。用紙は、ロールやシールに対応しています。

白黒の簡易印刷に便利なモバイルプリンターです。380 gと軽いので持ち運びをしたいかたにおすすめです。

スペック

• 製品型番:M02 Pro
• 登場年:2021年6月

サイズ	86*82*42 mm
重さ	380 g
色数	黒1色
インク	感熱式

よくある質問(FAQ)

コンパクトプリンターでもA4印刷はできますか？

A4対応モデルなら印刷できます。(PIXUS TR163、エプソン PX-S06B、Brother PocketJetシリーズなど。)一方で、SELPHYやiNSPiCのようなスマホ写真向けは、写真やシール印刷向けで書類には使いにくい。

持ち運び用なら何を確認すればいい？

重さやバッテリーが実質的な性能につながる。紙を入れられる量と接続方法も重要。外出先で使うなら、Wi-FiやUSB接続に対応していると扱いやすい。バッテリーが別売りの場合があるため、購入前に同梱内容まで見ておいた方が失敗を抑えられる。

インクジェットとサーマルプリンターの違いは？

インクジェットはカラー印刷や写真入り文書にいい、家庭用として選びやすい方式で、手間もかからない。サーマルプリンターはインクを使わない点がメリットですが、感熱紙を使うモデルが多く、モノクロ文書やメモ印刷向け。

印刷コストを抑えるなら何を選べばいい？

プリンタといっても文書中心で枚数が多い場合は、ランニングコストとしてインク代や専用紙代を確認して選ぶのが重要。カラー写真を多く印刷するならインク使用量は増えます。白黒文書が中心なら、モノクロ対応のモバイルプリンターやサーマルプリンターも候補になります。

結論：コンパクトプリンター選び

Miniサイズのコンパクトなプリンターを解説しました。Miniサイズのコンパクトプリンタを選択するときに、どんなシーンで活用するか考えてみると迷わずすむでしょう。枚数が多いプロの方なら、高速印刷に対応した方が時間もかからないです。

結論、まず用途で絞り込むこと。持ち運ぶなら、長時間バッテリーを搭載していること。コンパクトなものならサイズを重視することが現実的です。

コンパクトプリンターといっても、種類がいろいろあるので用途にあった機種を選ぶのが重要です。スマートフォンなどのデバイスから印刷する場合はAir PrintやMFiに対応のか確認しておきましょう。

費用は本体価格でインクや感熱紙など消耗品の印刷代・ランニングコストで比較。互換インクへの対応や印刷可能枚数の目安もチェック。

価格は本体がコスパな機種もありますが、インクは消耗品のためインクコストと本体の両方を合わせて検討した方が、コスパもわかります。セイコーエプソンやキヤノンのような人気のメーカーなら互換性インクも販売されています。

自宅で仕事をするかたも多いので印刷コストを気にせず使いやすいプリンターが一台あると便利です。

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