ラズパイでロボットを作る【Raspberry Pi】

ラズパイ(Raspberry Pi)でロボットを作ってみたい。
電子工作やプログラミングが得意なかたなら一度は思ったことがあるでしょう。自分の思い通りにロボットを動かせるのはとても楽しいです。

初めてラズパイでロボットを作るときには何からはじめて良いかよくわからないものですよね。

これからラズベリーパイでロボット制作にチャレンジするという方はキットがおすすめです。
例えば「ロボットカーキット」のようにゴールが決まっているので、ラズパイを子供と勉強しながら遊べます。
コツコツ技術を積み上げていくことでラズパイでロボットが作れるのでぜひご参考ください。

Contents

1 ラズパイでロボットの作り方
- 1.1 ラズパイでロボットの自作をする
2 ラズパイロボットのおすすめ8選

ラズパイでロボットの作り方

ラズパイでロボットが作れたら楽しいですね。ブレッドボードでLEDを光らせるような基礎的なことができたらロボットにも挑戦していきたいですね。
やり方としてはキットを使うか、自作で部品からそろえてモジュールを搭載して自分で考えて組み上げていくかのどちらかになります。また、キットを活用してベースとして開発するのも効率的ですね。

おすすめはラズパイのキットを使う方法です。
初心者の方でも作りやすいし、子供といっしょに動かして遊べます。

Raspberry Pi ロボットキットで作れるもの

ラズパイでロボットカーを作る
ラズパイでロボットアームを作る

車のタイプかアームのタイプが入門としては良いですね。
とくに車の形はシンプルなので初めてラズパイでモノを動かすという方におすすめです。

ラズパイでロボットを作る時にはプログラミングを勉強する必要もあります。
つまり電子工作の技術とプログラムで制御する技術を使うということですね。プログラミングでソフトウェアを作らなくてもアプリで動かせるキットもあります。

プログラムは得意だけど電子工作は苦手という方もいると思います。
そんな方にはプログラミングのロボット RVRから始めるのも良いですね。まずはプログラミングで車のロボットを動かしてみてラズパイで拡張できるという感じです。

まずは電子工作のようにラズパイのGPIOにブレッドボードを接続して遊んで、少しづつPythonでロボットを動かすという流れが良いですね。

ラズパイでロボットの自作をする

ラズパイを使って自作でロボットを作るのはかなりハードルが高いです。
なかにはタミヤのロボットにラズパイをのせたり二足歩行ロボットを作るかたもいます。
サーボもご紹介していますが、この記事では初心者向けの製品をご紹介しています。

それでもやっぱり、キットじゃなくてパーツから自作したいという方はRaspberry Piの公式サイトがわかりやすいです。↓
>>ラズパイでバギーのロボットを自作する
この公式サイトでは、モーターにはんだ付けをしてRaspberry Pi GPIOピンに接続する方法などが動画や写真付きで具体的に紹介されています。
GPIOピン番号やPythonのコマンドまで記載されていてわかりやすいですね。

ラズパイロボットのおすすめ8選

ロボットカーラズパイ用：Kuman

Kumanのラズパイで使えるWi-Fiで動かすロボットカーです。
Raspberry Pi 4Bに対応しているキットでロボット工作で必要なパーツがそろっています。カメラが付属しており車に取り付けて撮影できるようになっています。

ロボットはクラウドプラットフォームのサーボモーターで駆動します。
※ラズベリーパイ本体は別途必要です。

●選ぶポイント

ラズパイで組み立てられる初心者向けのキット
システムがMicro SDカードにプリインストールされている

価格:￥12,900
（価格は変動します。）

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プログラミングロボット RVR：Raspberry Pi対応

RVRはRaspberry Piと接続できるプログラミングできるロボットです。

Sphero EduアプリでRVRを動かしたりプログラミングできます。
スフィロ社が作った教育目的のロボットなので子供といっしょに遊ぶと良いですね。
箱から出してすぐ使える状態になっており、ラズパイは拡張して使うような使い方です。

●選ぶポイント

プログラミングでロボットを動かせる
色のセンサーがありスマホを使ってプログラミングが可能。

価格:￥30,118
（価格は変動します。）

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ラズベリーパイのロボットカーキット:UCTRONICS

UCTRONICSのラズパイで使えるロボットのカーキットで、Raspberry Pi 4b,3bで使えます。iPhoneアプリで動かすことができます。Amazonで評価が良いロボットのキットです。
（Raspberry Pi本体は別途必要です。）

Raspberry Piのロボットキットにはカメラやセンサーなど色々な部品が付いています。電子工作のような楽しさがありますね。

付属品

ラズベリーパイ用5MPカメラモジュール
ラズベリーパイ用L293Dドライバボード
HC-SR04超音波センサーモジュール
ライントラッキングモジュール
9gマイクロサーボモーター
HC-SR04用ホルダー
赤外線リモコン
車のシャーシ
モーター・ホイール
バッテリーコンテナ・充電器など

●選ぶポイント

センサー、カメラ、バッテリーや充電器など豊富な部品

価格:￥10,300
（価格は変動します。）

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ロボットアームキット RaspArm　ラズパイ対応

RaspArmはロボットアームのキットです。
互換性のあるラズパイは、Raspberry Pi 4、3、2B、B+です。
有線リモコンでアームを制御します。
Pythonなどのプログラムで人間の腕のように動かせるのは魅力的ですね。
LCDディスプレイモジュールで動作状態を表示できるのが特徴です。

価格:￥13,000～
（価格は変動します。）

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4足歩行ロボットキット　ラズパイ対応：Adeept

Adeeptのラズパイで動く4足歩行ロボットです。
Raspberry Pi 4/3B/3B+/2B/2B+ に対応しています。
ロボットはPythonで動かします。
チュートリアルは英語ですが写真が多く解りやすいですね。
マニュアルにはインストールの方法や作り方についてのQ&Aのページもあり丁寧です。
>>ラズパイロボットの作り方のマニュアル