ラズパイでロボットを作る【Raspberry Pi】

ラズパイ(Raspberry Pi)でロボットを作ってみたい。
電子工作やプログラミングが得意なかたなら、自分の好きなようにロボットを制御して動かせるのはとても楽しいです。

初めてラズパイでロボットを作るときには、何からはじめて良いかよくわからないものですよね。

これからラズベリーパイでロボット制作にチャレンジするという方はキットがおすすめです。
例えば”ロボットカーのキット”なら、完成するゴールが決まっているので、ラズパイを子供と勉強しながら遊べます。
技術を積み上げていくことで、ラズパイでロボットが作れます。

この記事ではラズパイでロボットを作れるおすすめ製品をご紹介しています。迷っている方はぜひ、参考にしてみてください。

ラズパイでロボットの作り方
- ラズベリーパイでロボットの自作をする
ラズパイ向けロボットの選び方
ラズパイロボットキットのおすすめ8選

ラズパイでロボットの作り方

ラズパイでロボットが作れたら楽しいです。ブレッドボードでLEDを光らせるような基礎的なことができたらロボットにも挑戦していきたいです。

やり方としてはキットを使うか、自作で部品からそろえてモジュールを搭載して自分で考えて組み上げていくかのどちらかになります。また、キットを活用してベースとして開発するのも効率的です。

おすすめはラズパイのキットを使う方法です。
初心者の方でも作りやすいし、子供といっしょに動かして遊べます。

Raspberry Pi ロボットキットで作れるもの

ラズパイでロボットカーを作る
ラズパイでロボットアームを作る

車のタイプかアームのタイプが入門としてはいいです。
とくに車の形はシンプルなので初めてラズパイでモノを動かすという方におすすめ。

ラズパイでロボットを作る時には、プログラミングを勉強する必要もあります。
つまり、電子工作の技術とプログラムで制御する技術を使うということです。プログラミングでソフトウェアを作らなくてもアプリで動かせるキットもあります。

プログラムは得意だけど電子工作は苦手という方もいるでしょう。そんな方は、入門書などを読みながらパーツを覚えていく必要があります。
まずはラズパイのGPIOにブレッドボードを接続して、遊びながら少しづつPythonでロボットを動かすという順序がいいでしょう。

ラズベリーパイでロボットの自作をする

ラズベリーパイを使って、自作でロボットを作るのは技術的にハードルが高いです。
例としてはタミヤのロボットにラズパイをのせたり、人のように二足歩行ロボットを作るかたもいます。サーボモーターを活用して、動くように開発していきます。

プログラミングやパーツの機能など、知らなければ作れない部分が多く、今回は全てを自作するのではなく、この記事ではキット製品を中心にご紹介しています。

それでもやっぱり、キットじゃなくてパーツから自作したいという方はRaspberry Piの公式サイトがわかりやすいです。↓
>>ラズパイでバギーのロボットを自作する
この公式サイトでは、モーターにはんだ付けをしてRaspberry Pi GPIOピンに接続する方法などが動画や写真付きで具体的に紹介されています。
GPIOピン番号やPythonのコマンドまで記載されていてわかりやすいです。

ラズパイ向けロボットの選び方

ラズパイ向けロボットは、各メーカーからパッケージになっています。購入する前に確認してほしいのはRaspberry Pi本体と適応しているかどうかが重要です。
Raspberry Pi 5や4、zeroのような小型のものもあり、インターフェースも違いがあります。

ラズパイロボットキットのおすすめ8選

Raspbot V2リポジトリ Raspberry Pi 5 ROS2ロボット

YahboomのRaspbot V2リポジトリ Raspberry Pi 5 ROS2ロボットです。ラズパイで使える車の形のロボットで、自動運転やジェスチャー認識などの機能が使えます。OpenCV 画像処理ライブラリと連携して、機械学習にも対応。

ラズパイ5はマルチメディア性能が向上していて、カメラがスムーズに動作。プロセッサ速度も高くなっています。組み立ててPythonプログラムを組むことで、基本的なロボット制御をラズパイで学ぶことができます。

パーツが最初から揃っているので、すぐに使い始めたい人にぴったり。シャーシーやバッテリーパック、OLEDディスプレイなどがセットになっています。
Raspberry Pi本体は付いているものと付いていないものがあるので確認してみてください。

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車のロボットカーモーター付き4WDシャーシキット

ラズパイに対応している車のロボットカーで、4WDで駆動するので滑りにくく走ります。
シンプルな構造なのでわかりやすいスターターキットになっており、電子工作の初心者におすすめです。
シャーシーに回路が組まれており、モーターやタイヤ、ドライバーなどが付いています。

コスパのいいモデル。

モジュールで動かす

ラズパイとモジュールにより車を動かすキットです。ただし、モーターやシャーシーなど基本となる部分はパッケージになっていますが、センサーやモジュールは付属していません。それだけ、自由に作れるということになります。障害物を回避するなら超音波を利用するなど、追加をして挑戦できます。

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SunFounder Raspberry pi robot kit DIYラズベリーパイロボットキット

SunFounderのラズパイで使えるロボットのキットで、Raspberry Pi 5・4・3B+・3Bと互換性があります。Pythonでプログラミングをしたり、アプリで制御をして動かせるロボットのキットです。（Raspberry Pi本体は別途必要です。）

ロボットをプログラミングをしてみたい方は注目の製品です。

Raspberry Piのロボットキットにはカメラや超音波で障害物を回避したり、オブジェクト追跡したりする部品やセンサーモジュールなど色々な部品が付いています。電子工作のような楽しさがあります。

セット

サーボモーター
ケーブルなど

特徴

Pythonのコードでプラグラムを組んで学習することができる

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ロボット 2足歩行ラズパイ向け：SunFounder PiSloth

ラズパイで使えるWi-Fiで動かすAIロボットキットです。
Raspberry Pi 4B/3B+/3Bに対応しているキットでロボット工作で必要なパーツがそろっています。STEAM教育向けで物体を追跡したり障害物を回避できます。

ロボットはRobot HATによりサーボモーターで駆動。歩く、立つなどの生体工学的な動きを実行できる関節があります。Blocklyによるプログラミングです。

※ラズベリーパイ本体は別途必要です。

選ぶポイント:

特徴：Ezblockアプリでラズベリーパイを制御

Ezblockのアプリでラズベリーパイを制御
ラズパイで組み立てられる初心者向けのキット

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ロボットカーキット WiFiで操作

ロボットカーキットでWiFiによる無線の電波を使って、Webカメラの画像やビデオを転送できます。モバイル端末により、リモートコントロールをしたい人におすすめです。
機能として特徴的なのはカメラを使える点です。キットに付属していて撮影角度が広い広角なタイプです。カメラの映像を使って、カラーを検出することにより、自動的にボールを追跡するようなコードが実例として説明されています。

パッケージとしては、プレート・ロボットハット・モータードライバー・バッテリーホルダー・サーボ・カメラ・前輪と後輪のタイヤ・リボンなどが付いています。プレートの構造は耐久性があるのが魅力です。

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4足歩行ロボットキット：Adeept

Adeeptのラズパイで動く4足歩行ロボットです。
Raspberry Pi 4/3B/3B+/2B/2B+ に対応。
ロボットはPythonで動かします。
説明は英語ですが写真が多く解りやすいです。マニュアルにはインストールの方法や作り方についてのQ&Aのページもあり丁寧です。
>>ラズパイロボットの作り方のマニュアル

蜘蛛のように足が動くロボット。
土・日の休みの時にラズパイでこれを作ったら楽しいです。

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Raspberry Pi ロボットアーム AIロボットキット ROS

Raspberry Piのロボットアーム型キットで、ROSシステムに対応しています。
アームにはカメラが付いていてFPVビデオを伝送します。カラーを追跡して識別が可能で、大人を対象としているAIロボットキットといえるでしょう。
シャーシの吸盤により、いろいろな環境で安定して利用できます。自由度の高い操作も魅力です。

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ロボットアームキット RaspArm

RaspArmはロボットアームのキットです。
互換性のあるラズパイは、Raspberry Pi 4、3、2B、B+です。
有線リモコンでアームを制御します。
Pythonなどのプログラムで人間の腕のように動かせるのは魅力的です。
LCDディスプレイモジュールで動作状態を表示できるのが特徴です。